2020年6月23日9时43分，伴随西昌卫星发射中心一声巨响，北斗系统第55颗导航卫星成功发射。标志着北斗三号全球卫星导航系统星座部署圆满完成，这个时间，足足比计划提前了半年。
同年7月31日，中国向世界郑重宣布——北斗三号全球卫星导航系统建成并开通，中国成为世界第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家。
中国北斗，“星火”燎原。
三年间，作为重大时空基础设施，北斗系统已广泛应用于国家经济社会发展各行业领域，助力各行业转型升级、提质增效。
同时，作为联合国认可的四大全球卫星导航系统之一，北斗系统已服务全球200多个国家和地区用户，在民航、海事、搜救等领域积极履行国际义务，为推动构建人类命运共同体贡献中国力量。
近日，在北斗三号全球卫星导航系统建成并开通三周年之际，《中国经济周刊》记者独家采访卫星系统研发团队、中国卫星导航定位协会，实地调研多家北斗产业及相关领军企业，与北斗系统总设计师、行业协会、上市公司、资深从业者等深度对谈，畅谈产业发展现状及问题，收集关于产业发展的建议，共谋北斗产业高质量发展。
“天上建好，地上用好”，是北斗系统的口号。
时至今日，北斗系统广泛应用于国家经济社会发展各行业领域，助力各行业转型升级、提质增效，产生显著的经济效益和社会效益。
2020年，在北斗三号全球卫星导航系统正式开通后，《中国经济周刊》记者专访了北斗三号卫星系统总设计师、中科院微小卫星创新研究院副院长林宝军，听这位“北斗狂人”亲身讲述北斗的“世界领先”是如何炼成的。
时隔三年，如今北斗卫星运行效果怎样？下一阶段的任务是什么？近日，《中国经济周刊》再次对话林宝军，探寻答案。
摄影：《中国经济周刊》首席摄影记者 肖翊
北斗系统精度比GPS高一个量级
世界四大卫星导航系统分别为美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯定位系统（GLONASS）、欧洲的伽利略卫星定位系统（Galileo）和中国的北斗卫星导航系统(BDS)。
“这四大导航系统里，原来北斗的目标是争二保三。但现在来看，北斗系统运行效果超出预期，整体核心指标已经超过GPS，是世界一流的。”林宝军激动地说。
他回忆道，一次调研中当他向别人说出同样答案时，对方震惊地质疑：“GPS是美国航天三个里程碑式成果之一，你们才干十几年，是不是一些指标在特定的情况下比别人好，就说成是超过别人了？”
林宝军坚定地回答“不是”。
导航系统中，用于计量时频（时间和频率统称为时频）的精密仪器——星载原子钟，可谓卫星的“心脏”，也是技术制高点。它的每一次跳动都直接决定着卫星定位、测速和授时功能的精度。某种程度上，谁的原子钟做得更好，谁的导航系统就做得更好。
曾经，在北斗二号系统研制初期，星载原子钟在国内尚属技术空白，想从国外引进，却被好几家厂商以“保密”为由，一口回绝。
“北斗之父”、中国科学院院士孙家栋说：“我们再也不能对进口产品存在依赖性了。星载原子钟必须下决心自己搞，就是砸锅卖铁也要做出自己的品牌。”
如今，北斗三号组网星装上了“中国心”，还“豪横”地采用了“一星两钟”，即同时配置两个氢钟和两个铷钟。林宝军详解：“我们发明并采用原子钟无缝切换技术——让氢钟和铷钟同时工作，一旦任何一方出现问题，立刻切换至另一方，切换时相位误差仅为20皮秒（1皮秒等于一万亿分之一秒），用户毫无感觉。”
对于这项技术优势，三年前，林宝军说：“北斗卫星的精度比美国GPS导航系统高约10倍，每300万年才会差一秒。”
经过三年的在轨验证，他给出更加确定的回答——“在时频精度上，北斗卫星比GPS高出近一个量级”。
此外，为了使北斗从区域走向全球，北斗系统全球首创突破了Ka频段这种测量型的星间链路技术。这项技术使我们所有北斗卫星连成一个大网，每颗星之间可以“通话”，可以测距，一星通、星星通，使卫星定位的精度大幅度提高。
据介绍，导航卫星不同于其他功能卫星，精准度高度依赖实时的测运控。测运控可简单理解为，对运行中的导航卫星进行跟踪、测量和控制，并负责整个卫星导航系统的运行控制。
我国国土资源有限，很多卫星无法实时进行监测，精度就无从保证。通过Ka相控阵星间链路技术，让能看到的星和看不到的星进行通话和传输。
“一开始所有人都认为，这种解决方案只是个研究方向，连美国人都还没做出来，中国人不可能做出来。事实证明，我们不仅做出来了，而且这种基于国内测站实现全球星座运营的创新方式，还是稳定可信、世界领先的。”林宝军说。
CPU芯片是卫星最为核心的元器件之一，北斗三号首次采用了国产龙芯。“实际在天上工作时，原本用的进口芯片大概一周会出现一次单粒子事件（空间高能粒子的影响，把芯片中的二进制数1打成0、0打成1），但龙芯在轨累计工作逾46万小时，单粒子翻转为0，保证了北斗系统的超高稳定性。”
除了运行连续稳定可靠，北斗系统的功能也更强大。
据介绍，除具备其他三大导航系统都有的定位功能外，北斗三号还提供6项特色服务，即全球短报文、区域短报文、星基增强、地基增强、搜救服务和精密单点定位，性能方面达到“人无我有、人有我优”。
摄影：《中国经济周刊》首席摄影记者 肖翊
发备份星是因为组网星出问题？
一般来说，对卫星导航系统而言，可见星的数量和好的几何特性决定着定位的精确性。
从星座构成来讲，GPS、格洛纳斯和伽利略均采用中轨道地球卫星，卫星轨道距离地球表面约20000千米；北斗系统则采用低中高轨道结合的组网方式，除有24颗中轨道地球卫星外，还有6颗距离地表约36000千米的高轨道地球卫星。
“高轨道卫星的参与，让中国及周边地区北斗系统的可见星数更多，定位更快、精度更高，尤其在低纬度地区，特别在高楼林立的城市中，其性能优势更为明显。”林宝军说。
他以自己在上海办公室测试的可见星为例。“当时接收到20颗北斗卫星，十二三颗GPS卫星，八九颗格洛纳斯卫星。现在大部分智能手机兼容四大卫星导航系统，收集的所有信号共同解算位置，北斗的可见星多，就是北斗系统在起主要作用，特别是在国内。”
近期，北斗系统的高轨星座再添新成员。
2023年5月17日10时49分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第56颗北斗导航卫星。该卫星属地球静止轨道卫星，是2020年北斗三号全球组网以来发射的首颗，也是唯一一颗高轨备份卫星。入轨并完成在轨测试后，将接入北斗卫星导航系统。
该卫星将增强系统的可用性和稳健性，提升系统现有区域短报文通信容量三分之一，还有助于用户实现快速高精度定位。
然而，首颗备份星的发射，也让一些质疑声音出现：“发备份星是因为组网星出了问题？”
对此，林宝军给出明确回应。一般来说，一年发2～3颗备份星是行业惯例。北斗三号组网星的设计寿命为10年，在轨期间表现很好。备用星是在轨待命，组网星并未出现任何问题。
他还用早期发射的北斗导航试验卫星为例，进一步证明北斗卫星的超高性能。“2015年3月30日发射的首颗新一代北斗导航卫星，设计寿命是3～5年，目前在轨运行8年，功能一切正常。现在该星承载更多科学实验，属于超期服役。”林宝军说。
据介绍，最新“入列”的第56颗北斗导航卫星，采用更高处理能力的国产化核心处理器件，采用更优越的抗空间环境设计，进行了一些信号播发性能的提升。
林宝军透露，除了这颗备份星，我国后续还计划发射中圆地球轨道（即MEO卫星，是北斗全球组网的主力）的备份星，进一步提升和优化北斗系统的稳健性。
有担当，真创新，谋跨越
目前中国北斗的服务空间是地表到地表以上数千公里的范围。对于下一代北斗的建设发展，中国北斗人早在北斗三号系统开通服务时，便锚定了目标。
2020年8月3日，国务院新闻办举行的新闻发布会上，中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其表示，要在2035年前建成更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时体系（PNT体系）。综合定位导航授时体系是国家综合定位、导航、授时的一个时空信息领域的体系化构建。它以卫星导航为核心和基础，并融合现有各种各样创新技术。特点是更安全、更高性能、更可靠。
简单来讲，PNT体系就是陆海空天一体、室内室外无缝衔接、安全可靠、便捷实用的全方位的导航定位体系。
在林宝军看来，实现目标要“有担当，真创新，谋跨越”。
“航天领域有个传统，一个航天器上采用的新技术不超过30%，但我们团队研发的卫星采用了100多项自主研发的关键技术，几乎70%都是新的。”他坦言，当初提出要采用如此高比例的创新技术时，很多人都认为无法实现，甚至觉得如此大胆的尝试近乎疯狂，他还被人称为“北斗狂人”。
在林宝军看来，难突破的不仅是技术，还有固有观念。“很多年来，大家都认为进口的东西更保险。我们团队认为只要理论行得通、验证充分，国产不等于不可靠。三年的实践也证明，自主创新经得起考验”。
秉持“真创新”的原则，他及团队已经在北斗三号卫星上实现了多项“超前”布局的功能，“卫星在轨程序重构”就是其中一项。
据介绍，这项技术可实现将地面编好的程序上传到星上，让卫星在轨升级内部程序。做到不重新发新卫星，就能拥有“新”卫星。